基于input子系统的sensor驱动调试(一)

小说:杜子建利用网络赚钱作者:安侯更新时间:2018-12-10字数:74950

“除了自然女神之外我信不过任何一个主神,法则强者。”刘皓一句话传出去很可能会引出很大的波澜,不过却无所顾忌,阿蒂米斯连自己身怀两颗法则之源都毫不动心,更别说这么小的事情了,对于这个自然女神刘皓还是很相信的,她的人品十分的过硬。

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“好厉害。“除了上一次看刘皓和鬼鲛还有宇智波鼬的战斗之外,这一次是漩涡鸣人站的最近看的最强大的一场战斗,通灵兽配合通灵者之间的战斗实在是太精彩太震撼了让漩涡鸣人看的瞪大眼睛,眼皮都不敢眨一下生怕错过了这一场战斗的任何地方。
他已经确定里面却是是有着一头凤凰了,而且貌似还是一只成年的凤凰。想想也对,当初龙傲天见到它的时候,他还是个小孩。转眼万年过去了,这凤凰又号称不死鸟,早就不知道烈火重生多少次了,也该成大凤凰了。

只不过在刘皓发现过来的时候和城之内所在的距离太远了,那么远的距离单凭邪神卡的力量是无法隔空消除城之内体内的千年锡杖的力量。

基于input子系统的sensor驱动调试(一)


 

要想弄明白世界的本质,就要追根溯源;代码也是一样的道理;

最近调试几个sensor驱动,alps sensor驱动、compass sensor驱动、G-sensor驱动都是一样的架构;

一、基于input子系统的sensor架构:

 

由图上可知,input子系统上的sensor是由三个子系统构成:

1、input子系统(负责上报给设备节点数据);

2、I2C子系统负责sensor driver与sensor传感器进行通信;

3、xSensor driver则是对不同sensor做的特定的驱动(不同驱动不同代码,主要是硬件初始化的不同和采集数据上的方式不同,这些供应商已经写好);

 

 

二、xsensor驱动设计:

sensor驱动在系统中的层次,上有Input core,下有I2C,驱动需要通过I2C采集信息,并准确及时的上报数据至input core。驱动上报的数据,是被input core管理并被上层使用的,应符合input core和上层应用框架的要求;

 

下面以stk3311(drivers/input/misc)为例:

1、makefile和kconfig文件是否已经增加,生成的.config文件中是否有相应的配置:

从刚开始的kernel log中module_init增加打印函数(注意kernel打印级别)或者是在out/target/product/msm8909_512/obj/KERNEL_OBJ/drivers/input/misc目录下找到编译生成的stk3x1x.o的二进制文件;

由于Android是直接按make bootimage来编译内核生成boot.img,所以没有像linux那样make menuconfig之后调用mconf.c那样的图形界面;但.config文件依旧会生成在out目录下;

所以我们只需要配置相应的芯片类型:

这里有几个文件,但不能确定make bootimage时把哪个文件复制为了.config文件;

 

所以可以从AndroidBoard.mk(device/qcom/msm8909_512)文件中确定相应的内核配置文件:(详情可见:http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/30113417)

 

修改配置文件:

CONFIG_SENSORS_STK3X1X=y可以从stk3x1x.c目录下的Makefile中确定;

 

2、DTS上的适配:

使用Device Tree后,驱动需要与.dts中描述的设备结点进行匹配,从而引发驱动的probe()函数执行。对于platform_driver而言,需要添加一个OF匹配表:

 1 static struct of_device_id stk_match_table[] = {
 2     { .compatible = "stk,stk3x1x", },
 3     { },
 4 };
 5 
 6 static struct i2c_driver stk_ps_driver =
 7 {
 8     .driver = {
 9         .name = DEVICE_NAME,
10         .owner = THIS_MODULE,
11         .of_match_table = stk_match_table,
12     },
13     .probe = stk3x1x_probe,
14     .remove = stk3x1x_remove,
15     .id_table = stk_ps_id,
16 };

将结构体of_device_id匹配上,即可进入驱动函数中的probe函数;

 

由于msm8909没有适配stk3x1x的设备树,所以在其他文件里中查找,在msm8610-qrd-skuab.dtsi中有:

117         stk@48 {
118             compatible = "stk,stk3x1x";
119             reg = <0x48>;
120             interrupt-parent = <&msmgpio>;
121             interrupts = <80 0x2>;
122             vdd-supply = <&pm8110_l19>;
123             vio-supply = <&pm8110_l14>;
124             stk,irq-gpio = <&msmgpio 80 0x02>;
125             stk,transmittance = <340>;
126             stk,state-reg = <0x00>;
127             stk,psctrl-reg = <0x71>;
128             stk,alsctrl-reg = <0x38>;
129             stk,ledctrl-reg = <0xFF>;
130             stk,wait-reg = <0x07>;
131             stk,ps-thdh = <150>;
132             stk,ps-thdl = <100>;
133             stk,use-fir;
134         };

 

 于是在硬件匹配msm8909-qrd-skua.dtsi:

205     stk@48 {    //stk3x1x sensor
206         compatible = "stk,stk3x1x";
207         reg = <0x48>;
208         interrupt-parent = <&msm_gpio>;
209         interrupts = <80 0x2>;
210         vdd-supply = <&pm8909_l17>;
211         vio-supply = <&pm8909_l6>;
212         stk,irq-gpio = <&msm_gpio 35 0x02>;
213         stk,transmittance = <340>;
214         stk,state-reg = <0x00>;
215         stk,psctrl-reg = <0x71>;
216         stk,alsctrl-reg = <0x38>;
217         stk,ledctrl-reg = <0xFF>;
218         stk,wait-reg = <0x07>;
219         stk,ps-thdh = <150>;
220         stk,ps-thdl = <100>;
221         stk,use-fir;
222     };

匹配完了,在stk3x1x.c中的probe函数中就可以解析相应的设备树了;需要修改其实就是看看原理图,针对原理图上的管脚进行相应的修改,并根据probe函数中解析设备树的函数来对dts进行修改;其实所做的驱动就是差不多这些了;但重要的是框架还有相应的节点分析;

下来,我们来分析进入probe函数之后的流程;

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发布时间:2018-12-10 13:43:24

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编辑:公秉

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